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ICMPv6(Internet Control Message Protocol for IPv6)は、IPプロトコルの補完する役割をもつICMPをIPv6環境に対応させたプロトコルです。
IPv4におけるARPの機能(アドレスの解決、IPアドレスの重複検出)は、IPv6ではICMPv6の「近隣要請メッセージ」と「近隣告知メッセージ」で提供されます。またIPアドレスの自動設定の手段としてもICMPv6が使用されます。

したがって「イ」が正解です。

• DHCPv6は、IPアドレスの自動割り当てを自動で行うDHCPのIPv6版です。
• 正しい。
• IGMPv2は、IPv4ネットワークでマルチキャストグル―プを管理するプロトコルです。IGMPには1,2,3の3つのバージョンがあります。
• RIP Next Generationの略。ルーティングプロトコルのRIPをIPv6に対応させたプロトコルです。