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ＩＰＡ回答は「プロキシサーバのルート証明書」とありますが、
「プロキシサーバの自己署名証明書」ではダメでしょうか。

「サーバ証明書が不正に生成されていないことを、どのように担保するか？」

という問題だったかと思います。

一般的に、証明書を発行する認証局組織はツリー構造になっており、上位の認証局が下位の認証局を認定することで、下位の認証局、および下位の認証局が発効するサーバ証明書の正当性を担保します。

プロキシサーバの自己署名証明書を発行するのはプロキシサーバ自身になるので、証明書の担保はできないかなと。

したがって、最上位の認証局であるルート認証局の証明書がクライアントにあれば、PKIの仕組みに従ってプロキシサーバの証明書が正当であることを、クライアントが検証できます。